Ученые превратили мертвых пауков в “некроботов”. И это жутко

Когда аспирантка факультета машиностроения Фэй Яп увидела мертвого паука, свернувшегося калачиком в коридоре, она задумалась о том, можно ли использовать его в качестве компонента робототехники. 

Превращение мертвых пауков в механические захваты звучит как кошмарный сценарий, но это может принести ощутимую пользу. Паучьи лапки крепко и мягко захватывают большие, хрупкие и неправильной формы предметы, не ломая их. 

В сотрудничестве с инженером-механиком Дэниелом Престоном, Яп и ее коллеги из Университета Райса нашли способ заставить лапки мертвого паука разворачиваться и цепляться за предметы.

Они назвали новый вид робототехники “некроботикой”.

Но ноги пауков не имеют мышц для разгибания, а двигаются с помощью гидравлического давления – у них есть так называемая камера просомы, или цефалоторакс, которая сокращается, посылая внутреннюю жидкость тела в ноги, заставляя их разгибаться.  

паук, некробот

Итак, команда вставила иглу в камеру просомы паука и создала уплотнение вокруг кончика иглы с помощью суперклея. Выдавливания крошечной порции воздуха через шприц было достаточно, чтобы активировать ноги паука, и он получил полный диапазон движения менее чем за одну секунду. 

“Мы взяли паука, ввели в него иглу, не зная, что произойдет, – сказала Яп. – У нас был примерный расчет того, куда мы хотим поместить иглу. И когда мы это сделали, все получилось с первого раза, сразу же. Я даже не знаю, как это описать, этот момент”.

Команда смогла заставить мертвого паука ухватиться за маленький шарик и использовала этот эксперимент для определения пиковой силы захвата в 0,35 миллиньютона.

Затем они продемонстрировали использование паука-некробота для захвата хрупких предметов и электроники, в том числе удалили провод перемычки, прикрепленный к электрической макетной плате, а затем переместить блок пенополиуретана.

В то время как большинство компонентов искусственной робототехники довольно сложны в производстве, пауки сложны сами по себе и (к сожалению для арахнофобов) находятся в изобилии. 

via GIPHY

“Концепция некробототехники, предложенная в данной работе, использует преимущества уникальных конструкций, созданных природой, которые сложно или даже невозможно воспроизвести искусственно”, – пишут исследователи в своей статье.

К тому же, пауки являются биоразлагаемыми, поэтому их использование в качестве деталей роботов позволит сократить количество отходов в робототехнике. 

Одно из применений некроботов – это микроманипуляция, которая может включать в себя такие вещи, как микроэлектронные устройства. 

Главный недостаток манипулятора-некробота заключается в том, что он изнашивается через два дня или после 1000 циклов сжимания и разжимания.

“Мы думаем, что это связано с проблемами обезвоживания суставов. И мы уверены, что сможем решить эту проблему путем нанесения полимерных покрытий”, – объясняет Престон. 

Исследователи уже поэкспериментировали с покрытием некроботов пчелиным воском и обнаружили, что их гидравлическая система может функционировать в 5 раз дольше.

Читайте также: НАСА хочет отправить рои роботов поплавать в инопланетных океанах

2 комментария к “Ученые превратили мертвых пауков в “некроботов”. И это жутко”