В случае успеха роботы-луноходы CADRE могут изменить подход к планированию будущих космических полетов.
В следующем году на Луну отправится группа небольших роверов, работающих на солнечных батареях. Там они попытаются автономно организовать и выполнить миссию практически без участия человека. В случае успеха подобные роботы-луноходы смогут в будущем выполнять множество задач, что позволит людям сосредоточиться на других обязанностях.
Проект Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) – Совместная автономная распределенная роботизированная разведка – включает три робота, каждый из которых размером примерно с большой чемодан. Трио роботов спустится на поверхность Луны на тросах, установленных 13-футовым (почти 4 метра) посадочным аппаратом. Оттуда руководители НАСА на Земле, например, главный исследователь CADRE Жан-Пьер де ла Круа, планируют передать основную команду, например, “Исследуйте этот регион”.
“Все остальное луноходы делают сами: когда они будут двигаться, по какой траектории, как они будут маневрировать вокруг препятствий на местности”, – пояснил де ла Круа в сообщении НАСА от 2 августа. – “Вы сообщаете им только высокоуровневую цель, а они должны сами определить, как ее достичь”.
В самом начале миссии трио даже выберет “лидера”, который распределит между ними обязанности, которые, как сообщается, будут включать в себя движение в строю, исследование области Луны площадью около 4300 кв. футов (400 кв.м.) и создание трехмерных топографических карт этой области с помощью стереоскопических камер. Результаты 14-дневной экспедиции роботов CADRE позволят лучше оценить целесообразность использования подобных автономных команд в космических полетах в ближайшие годы.
Как отмечают в NASA, тройка роботов-луноходов миссии требует тщательного баланса формы и функции. Вблизи лунного экватора, где будут высаживаться роботы CADRE, температура может подниматься до 237 градусов по Фаренгейту (113 градусов по Цельсию). Каждая машина должна быть достаточно выносливой, чтобы выжить в суровом лунном климате, достаточно легкой, чтобы выполнять свою работу, и при этом обладать вычислительной мощностью, необходимой для автономной работы. Для решения этой проблемы, по мнению инженеров NASA, необходимо установить 30-минутный цикл “бодрствование – сон”, который позволит роботам достаточно охладиться, оценить состояние своего здоровья, а затем избрать нового лидера, который при необходимости продолжит организацию своей миссии.
“Это может изменить наши представления об исследованиях в будущем”, – поясняет Субха Командур, руководитель проекта CADRE в Лаборатории реактивного движения НАСА. – “Вопрос будущих миссий будет звучать так: “Сколько роверов мы пошлем и что они будут делать вместе?””.
Читайте также: Какие странные загадки хранит Луна