Космические агентства привыкли строить исследовательские роверы размером с хороший внедорожник и стоимостью в миллиарды долларов. Но Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) решило пойти другим путем — и обратилось к создателям детских игрушек. Результат их совместной работы, 250-граммовый робот SORA-Q, не только успешно поработал на Луне, но и доказал, что будущее межпланетных исследований может быть за дешевыми микророботами.
Детали этой невероятной миссии и технический разбор автономии аппарата недавно были опубликованы на обложке научного журнала Science Robotics.
Поддержать нас на Boosty
Поддержать нас на Дзен
В январе 2024 года японский посадочный модуль SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) совершил историческую, но весьма неловкую посадку. Он уткнулся «носом» в лунный грунт, из-за чего его солнечные панели оказались в тени и не смогли генерировать энергию. С Земли было непонятно, что именно пошло не так и в каком положении находится аппарат.
Спасать ситуацию пришлось двум микророботам, которых SLIM по инструкции выбросил за несколько мгновений до касания. Главным героем стал аппарат LEV-2, более известный широкой публике как SORA-Q.
Технические характеристики SORA-Q (LEV-2):
| Характеристика | Данные |
| Масса | 250 граммов |
| Диаметр | ~8 см (размер бейсбольного мяча) |
| Форма при посадке | Сфера |
| Создатели | JAXA, Sony, Doshisha University, Takara-TOMY |
| Время работы на Луне | Более 108 минут |
| Пройденная дистанция | ~24 метра |
Секрет выживаемости SORA-Q кроется в его происхождении. К разработке, помимо инженеров JAXA и Sony, привлекли компанию Takara-TOMY — ту самую, что в 1980-х годах придумала оригинальных игрушечных «Трансформеров».
Чтобы пережить жесткий сброс на лунную поверхность без сложных парашютов и тормозных двигателей, SORA-Q изначально имел форму глухого металлического шара. В таком виде его электроника была надежно защищена от удара. Оказавшись на грунте, «колобок» раскрывался: его полусферы раздвигались в стороны, превращаясь в два колеса. В центре поднималась крошечная камера, а сзади выдвигался хвост-стабилизатор для опоры на рыхлом реголите.
Согласно отчету исследовательской группы JAXA под руководством Даичи Хирано (Daichi Hirano), опубликованному 10 июня 2026 года, SORA-Q работал на абсолютной автономии. Из-за задержки сигнала управлять таким юрким малышом с Земли с помощью джойстика было бы невозможно.
Поэтому робот сам оценивал обстановку, ориентировался по камерам, выбирал путь среди кратеров и самостоятельно решал, какие ракурсы лучше всего передадут масштаб бедствия посадочного модуля. Всего за 108 минут своей лунной жизни трансформер 240 раз задействовал бортовую систему обработки изображений.
Сделав идеальные кадры перевернутого модуля SLIM, робот передал их по беспроводной сети на второй зонд — прыгающий аппарат LEV-1, который уже ретранслировал данные на Землю.
До сих пор подход к созданию планетоходов был крайне консервативным. Аппараты вроде марсианских Perseverance или Curiosity стоят целое состояние, их проектируют десятилетиями, и потеря каждого воспринимается как национальная трагедия. Поэтому передвигаются они предельно осторожно.
Команда Даичи Хирано в своей статье подчеркивает: успех SORA-Q открывает дверь для концепции «роевого исследования» (swarm exploration) и распределенной архитектуры миссий.
- Снижение рисков: Вместо одного гигантского ровера можно отправить сотню дешевых 250-граммовых шариков.
- Доступность сложных зон: Крошечные роботы могут без страха закатываться в глубокие кратеры, исследовать лавовые трубки и отвесные склоны — места, куда отправлять большой аппарат просто безумие.
- Избыточность: Если парочка микророботов застрянет в пыли или разобьется, миссия все равно продолжится.
Связь с лунными разведчиками оборвалась чуть менее чем через два часа. По оценкам инженеров, у ретранслятора LEV-1 разрядилась батарея, и SORA-Q потерял единственный канал связи с Землей. Однако своей цели он достиг на 100%. Эта миссия доказала: иногда, чтобы сделать гигантский скачок в освоении космоса, нужно мыслить размером с детскую игрушку.
FAQ: Часто задаваемые вопросы
Что такое SORA-Q?
Это ультракомпактный японский луноход-трансформер (официальное название LEV-2), разработанный JAXA в партнерстве с производителем игрушек Takara-TOMY и корпорацией Sony.
Как SORA-Q передавал данные на Землю?
Сам по себе робот слишком мал для установки мощной антенны. Он передавал фотографии по локальной беспроводной сети на другой микрозонд (LEV-1), который затем отправлял данные в центр управления полетами.
Будут ли использовать таких роботов в будущем?
Да. Успешный анализ телеметрии и независимой навигации робота, описанный в Science Robotics, подтвердил, что рои небольших и недорогих аппаратов станут стандартом для исследования труднодоступных участков Луны и Марса в ближайшие годы.
Источники:
- Оригинальное исследование: Hirano et al., From ball to rover: Transformable palm-sized rover SORA-Q for autonomous lunar exploration, Science Robotics (Июнь 2026). DOI: 10.1126/scirobotics.aec8039.
- Пресс-релиз JAXA.
Поддержать нас на Boosty
Поддержать нас на Дзен
Читайте также: Гипотеза о магматическом океане Луны подтверждена индийским луноходом