Управление современным марсоходом — занятие для людей с железным терпением. Из-за гигантских задержек связи роверы ползают по Красной планете со скоростью осторожной улитки. Но европейские инженеры придумали, как избавить исследователей от микроменеджмента: они вооружили четырехногого робота сканерами и доказали, что в полуавтономном режиме он справляется с геологической разведкой в разы быстрее людей.
Представьте себе, что вы играете в видеоигру, где пинг до сервера составляет 22 минуты. Примерно так выглядит управление марсоходами NASA вроде Perseverance или Curiosity. Сигнал с Земли до Марса и обратно идет невыносимо долго. Добавьте к этому тот факт, что роверы стоят миллиарды долларов, а ближайший автосервис находится в сотнях миллионов километров. В результате ученые и инженеры планируют каждый шаг заранее, а машины передвигаются крайне осторожно, проезжая в лучшем случае пару сотен метров в день.
Европейские исследователи из Базельского университета, Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) и Европейского космического агентства (ESA) решили, что с этой черепашьей скоростью пора что-то делать. Если робот не может постоянно советоваться с Землей, значит, нужно дать ему больше свободы и… ноги.
В исследовании, опубликованном в конце марта 2026 года в журнале Frontiers in Space Technologies, ученые протестировали новую полуавтономную стратегию исследования планет. Вместо тяжелого колесного ровера они взяли четвероногого робота ANYmal D (швейцарский аналог знаменитых робособак от Boston Dynamics).
На спину роботу (а точнее, на специальную роботизированную руку-манипулятор) прикрепили компактную, но мощную научную лабораторию: микроскоп (MICRO) и портативный рамановский спектрометр (MIRA XTR). Рамановская спектроскопия — это метод, при котором лазерный луч облучает образец, а датчик по рассеянному свету безошибочно определяет химический состав минерала.
Чтобы не лететь для тестов на настоящий Марс, ученые отправили робота в «Марслабор» (Marslabor) — специальную испытательную «песочницу» Базельского университета, имитирующую марсианский и лунный ландшафт, полную правильного реголита, камней-аналогов и подходящего освещения.
Обычно миссия выглядит так: Земля командует роверу подъехать к камню. Ровер едет. Земля ждет фото. Земля говорит: «Опусти манипулятор на 2 сантиметра». Ровер опускает. И так далее.
В новом эксперименте роботу просто дали список из нескольких интересных целей на местности. Дальше ANYmal действовал сам: он подходил к каждому камню, самостоятельно разворачивал манипулятор, делал микроскопические снимки (в видимом, ультрафиолетовом и инфракрасном диапазонах), снимал спектр и топал к следующей мишени без постоянного человеческого надзора.
Результаты оказались впечатляющими. Полуавтономный забег по нескольким целям занял у робота от 12 до 23 минут. Для сравнения: контрольный тест, где машиной управляли в традиционном «лунном» стиле (с постоянным подтверждением действий от оператора), растянулся на 41 минуту. То есть делегирование полномочий «железу» ускорило процесс почти в три раза.
При этом качество науки ничуть не пострадало. Робот успешно и без подсказок идентифицировал гипс, карбонаты, базальты, дунит и анортозит.
Для будущих космических миссий (например, лунной программы «Артемида» или перспективных полетов на Марс) время — самый ценный ресурс.
Идентифицированные роботом минералы — это не просто красивые камни. Например, дунит и анортозит критически важны для ISRU (In-Situ Resource Utilization — использования местных ресурсов). Чтобы построить базу на Луне, людям придется добывать кислород, воду и стройматериалы прямо на месте. А карбонаты и гипс на Марсе — это главные мишени для астробиологов, так как именно в таких породах лучше всего сохраняются биосигнатуры (следы древней марсианской жизни).
Кроме того, шагающие роботы могут забираться в те места, куда тяжелым колесным роверам путь заказан — например, на крутые склоны кратеров или в пещеры, где может скрываться водяной лед.
Авторы работы во главе с доктором Габриэлой Лигезой (Dr. Gabriela Ligeza) подчеркивают: полуавтономные робособаки не заменят вдумчивых исследований с участием людей или больших стационарных лабораторий. Зато они могут стать идеальными разведчиками.
Пока тяжелый марсоход (или астронавт в неповоротливом скафандре) будет медленно и печально ползти к главному кратеру, стая проворных четвероногих роботов сможет обежать все окрестности, просканировать сотни камней и составить для ученых подробную карту: «здесь строить базу, здесь искать бактерии, а сюда вообще лучше не ходить». Кажется, космос будущего будет принадлежать не только людям, но и очень самостоятельным роботам.
Поддержать нас на Boosty
Поддержать нас на Дзен
Читайте также: Марсианские пчелы: НАСА планирует запустить рой мини-роботов на Красную планету
Комментировать можно ниже в разделе “Добавить комментарий”.