Еще несколько лет назад человекоподобные роботы были неуклюжими и очень неловкими. А сейчас несколько стартапов утверждают, что их модели почти готовы к работе на складах и фабриках.
Восемь лет назад Агентство передовых оборонных исследовательских проектов Пентагона организовало мучительный конкурс, в котором роботы неспешно старались (и часто безуспешно) выполнить ряд человеческих задач, включая открывание дверей, работу с электроинструментами и управление тележками для гольфа. Ролики с их неуклюжими и спотыкающимися попытками в рамках Darpa Robotics Challenge вскоре стали вирусными.
Сегодня потомки тех незадачливых роботов стали гораздо более способными и изящными. Несколько стартапов разрабатывают гуманоидов, которые, по их словам, уже через несколько лет смогут работать на складах и фабриках.
Джерри Пратт, старший научный сотрудник Института человеческого и машинного познания, некоммерческого исследовательского института во Флориде, возглавлял команду, занявшую второе место в конкурсе Darpa в 2015 году. Сейчас он является главным техническим директором компании Figure AI, создающей человекоподобного робота, предназначенного для работы на складе, которая сегодня объявила о привлечении 70 миллионов долларов инвестиций.
Пратт говорит, что если бы конкурс Darpa проводился сегодня, то роботы смогли бы пройти испытания примерно за четверть тех 50 минут, которые требовались его роботу из 2015 года для прохождения дистанции, и с минимальным количеством аварий. “С технической точки зрения, в последнее время появилось множество технологий, способствующих этому, – говорит он.
Более совершенное компьютерное зрение, ставшее возможным благодаря развитию машинного обучения в последнее десятилетие, значительно облегчило роботам навигацию в сложных средах и выполнение таких задач, как подъем по лестнице и захват предметов. Более энергоемкие батареи, появившиеся в результате разработки электромобилей, также позволили вместить в человекоподобного робота достаточно энергии, чтобы он мог вполне быстро двигать ногами для динамического балансирования, то есть, как и люди, удерживать себя в равновесии, когда он поскальзывается или неверно делал шаг.
Пратт говорит, что робот его компании делает первые шаги по макету склада в Саннивейле, Калифорния. Бретт Эдкок, генеральный директор компании Figure, считает, что создание гуманоидов скоро будет стоить столько же, сколько производство обычного автомобиля, но при условии, что спрос будет достаточным для наращивания производства.
Если Эдкок прав, то в области робототехники наступает решающий момент. Вы, вероятно, знакомы с танцующими человекоподобными роботами Atlas, которые уже несколько лет набирают лайки на YouTube. Они сделаны компанией Boston Dynamics, пионером в области ножной локомоции, которая построила некоторые из гуманоидов, использованных на конкурсе Darpa, и показывают, что создание жизнеспособных роботов в форме человека возможно. Но эти роботы были чрезвычайно дорогими – оригинальный Atlas стоил несколько миллионов долларов – и не имели программного обеспечения, необходимого для того, чтобы сделать их автономными и полезными.
Figure – не единственная компания, делающая ставку на то, что человекоподобные роботы развиваются и взрослеют. Среди других компаний – 1X, Apptronik и Tesla. Илон Маск, генеральный директор Tesla, посетил оригинальный конкурс Darpa Robotics Challenge в 2015 году. Тот факт, что сейчас он сам стремится создать гуманоида, говорит о том, что некоторые технологии, необходимые для создания такой машины, наконец-то стали жизнеспособными.
Джонатан Херст, профессор Орегонского государственного университета и соучредитель компании Agility Robotics, также был на Darpa Challenge, чтобы продемонстрировать созданного им шагающего робота. Компания Agility уже давно работает над роботами с ногами, но Херст говорит, что компания использует физический подход к локомоции, а не копирует механику человеческих конечностей. Несмотря на то, что роботы компании имеют гуманоидную форму, их ноги выглядят так, как будто разработчики вдохновлялись страусом.
В марте этого года на промышленном мероприятии ProMat роботы Agility поразили зрителей демонстрацией выполнения складских задач, таких как сбор корзин с полок и их полная автономная установка на конвейеры.
Конечно, уже существует множество складских и производственных роботов, использующих колеса, а не ноги. Склады могут быть спроектированы таким образом, чтобы разумно использовать более традиционные средства автоматизации, например, конвейерные ленты.
Но Мелони Уайз, технический директор компании Agility, говорит, что есть много ситуаций, когда ноги намного лучше, особенно в компаниях, которые не могут позволить себе полностью перестроить свою работу на основе автоматизации. По словам Уайз, человекоподобные роботы могут легче преодолевать лестницы, пандусы и неустойчивые поверхности, протискиваться в узкие пространства, нагибаться или тянуться вверх во время работы. Она сама недавно приверженицей гуманоидов, а до недавнего времени была генеральным директором компании Fetch Robotics, которая производит колесных складских роботов.
“Рынок готов”, – говорит Уайз, добавляя, что главной задачей на будущее будет повышение надежности: “Секрет успеха в робототехнике заключается в умении изящно ошибаться”.
Возможно, они и не были изящными, но неуклюжие роботы, участвовавшие в конкурсе Darpa, намного опередили свое время.
Читайте также: 3 закона для роботов от Айзека Азимова – и одно важнейшее правило, которое он упустил